Este manga cuenta una historia previa a los hechos narrados en la serie original Saint Seiya, ocurrida 243 años antes. Tenma y los hermanos Alone y Sasha, son tres niños huérfanos cuya vida cambia cuando Sísifo de Sagitario lleva a Sasha al Santuario porque es la reencarnación de la diosa Atenea.

Por otro lado, Tenma se convierte en el Santo de Pegaso y Alone, que tiene un corazón puro, acaba siendo seleccionado por los dioses gemelos del inframundo para ser la reencarnación de Hades. El comienzo de una guerra santa y el enfrentamiento entre ellos está servido.

El manga fue publicado en Japón en la revista Shonen Champion entre los años 2006 y 2011, y contó con la historia y el dibujo de Shiori Teshirogi con el beneplácito de Masami Kurumada. La autora proporcionó un fantástico dibujo y unos personajes de gran carisma, lo que le dio a la serie mucha popularidad y un anime muy recordado.